Cuando el escenario de planificación no ocupa todos los vehículos que seleccionaste y tienes ordenes sin planificar, puedes agregarlas a un vehículo vacío.

Para eso debes ir a la planificación --> Nueva ruta

Luego, debes seleccionar el vehículo --> Crear ruta

Dar click en la flechita para que muestre las ordenes sin asignar

Luego de esto, debes arrastrar las órdenes al vehículo seleccionado que se encuentra sin guías.

Finalmente, debes hacer clic en el botón "Guardar" para que los cambios se registren y se cree la nueva ruta.