Cuando el escenario de planificación no ocupa todos los vehículos que seleccionaste y tienes ordenes sin planificar, puedes agregarlas a un vehículo vacío. Para eso debes ir a Planificador --> Resultado de planificación -->Dar click en Nueva Ruta --> Buscar y Seleccionar Vehículo --> Crear Ruta.

Luego, debes arrastrar las guías necesarias desde el módulo de "Guías sin asignar" hacia "Recorrido vacía" . 

Recuerda guardar los cambios efectuados.