No, si no deseas utilizar alguna columna, debes dejarla completamente vacía y sin datos de ningún tipo (0, N/A, -). No debes eliminarla ni cambiarla de orden, ya que esto ocasionará errores en la importación de la información de las guías. Las columnas que no vayas a utilizar puedes ocultarlas. 

Recuerda que las columnas con color amarillo si son obligatorias por ende debes llenar la información, como:

-Numero de guía, factura o documento

-Vehículo

-Nombre de contacto

-Dirección

Para mayor información acerca de cómo llenar la plantilla de importación de Excel, puedes consultar aquí: ¿Cómo realizar una importación de Rutas?